簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="機械臂控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    無Regressor矩陣計算之機械臂適應控制
    • /95/ 博士
    • 研究生: 簡銘志 指導教授: 黃安橋
    • 鑑於傳統機械臂控制發展上,面對處理系統含有未知不確定項的情況下,適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式,然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾,與限制未知參數需為非時變之缺點,本論文利用函…
    • 點閱:351下載:19

    2

    具全域漸進穩定之機械臂PD+適應控制器設計與實作
    • /111/ 碩士
    • 研究生: 黃翊凱 指導教授: 黃安橋
    • 比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中,因其具有良好的性能表現,而且控制參數直覺易調。但是,剛性機械臂的控制上,只能確保定點控制的全域…
    • 點閱:142下載:3
    1